氨酯油聚氨酯涂料属于气干型涂料，是由干性油与多元醇进行酯交换，再与二异氰酸酯反应（常用TDI），加入环氧酸钴、铅、锰等催化剂，以油脂不饱和键在空气中干燥的类似醇酸树脂性能的涂料。聚氨酯油不含自由异氰酸酯。
与其它聚氨酯涂料相比，氨酯油聚氨酯涂料耐酸性好、稳定性好、施工方便和时限长、成本低廉，但是耐碱性、耐腐蚀性、光泽、干燥时间、耐磨性、硬度等方面欠佳，流平性差，用芳香族二异氰酸酯的氨酯油涂料易泛黄。与醇酸树脂相比，氨酯油涂料干燥速度快，硬度、光泽、丰满度、耐磨性、耐水性、耐弱碱性好，但耐候性较差，更易泛黄。
氨酯油聚酯涂料属于单组分聚氨酯涂料。
氨酯油聚酯涂料多用于一般大气保护，如室内家具、地板、水泥、船舶等。
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